【Ndustrial Design ການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນ】ຮ້ານອາຫານບໍລິການຈັດສົ່ງຫຸ່ນຍົນ
ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກຫົກ
1, ເຕັກໂນໂລຊີໂທລະສັບມືຖືຂອງຕົນເອງ
ເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງເສລີໃນຮ້ານອາຫານ, ຫຸ່ນຍົນອາຫານຕ້ອງການການສະຫນັບສະຫນູນເຕັກໂນໂລຢີມືຖືທີ່ເປັນເອກະລາດ.ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ເຕັກໂນໂລຢີນໍາທາງຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນແກ້ໄຂບັນຫາຂອງຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນຮ້ານອາຫານ, ການສ້າງແຜນທີ່ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ (ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ);ເທັກໂນໂລຍີ SLAM ແກ້ໄຂບັນຫາການຈັດຕຳແໜ່ງ ແລະການສ້າງແຜນທີ່ທັນທີເມື່ອໃຫ້ອາຫານຫຸ່ນຍົນແລ່ນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ.
2, ເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ
ເພື່ອຮັບຮູ້ປະສົບການເຊິ່ງກັນແລະກັນອັດສະລິຍະ, ຫຸ່ນຍົນອາຫານທໍາອິດຕ້ອງມີຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ແນ່ນອນ.Multi sensor fusion ເປັນແນວໂນ້ມທີ່ສໍາຄັນໃນເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມ, ລວມທັງການຮັບຮູ້ສາຍຕາ, ແສງສະຫວ່າງໂຄງສ້າງ, millimeter wave radar, ultrasonic, laser radar, ແລະອື່ນໆ.
3, ເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ສຽງເວົ້າ
ເທັກໂນໂລຍີການຮັບຮູ້ສຽງເວົ້າກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະມວນຜົນສັນຍານ, ການຮັບຮູ້ຮູບແບບ, ທິດສະດີຄວາມເປັນໄປໄດ້ ແລະທິດສະດີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ກົນໄກສຽງ, ປັນຍາປະດິດ ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.ເປົ້າໝາຍສຸດທ້າຍຂອງການຮັບຮູ້ສຽງເວົ້າຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໃຈພາສາເວົ້າຂອງຄົນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຮັດໃຫ້ການກະທຳ ຫຼືການຕອບສະໜອງພາສາທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມຕ້ອງການ ຫຼືຄວາມຕ້ອງການທີ່ມີຢູ່ໃນພາສາເວົ້າ.
4, ເຕັກໂນໂລຊີ Chassis
chassis ຫຸ່ນຍົນອາຫານແມ່ນປະກອບດ້ວຍເວທີມືຖືລໍ້, ເຊິ່ງສາມາດຖືວ່າເປັນຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີລໍ້ເປັນເອກະລາດ, ລວມທັງອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງ, ມໍເຕີ servo, ຫມໍ້ໄຟ rechargeable ແລະກະດານຄວບຄຸມ.ສ່ວນເທິງຂອງຫຸ່ນຍົນອາຫານສ່ວນຫຼາຍແມ່ນເປັນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ແລະສ່ວນລຸ່ມຂອງຂາແມ່ນເວທີຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີລໍ້.
5, ເຕັກໂນໂລຊີ smart chip
ຊິບອັດສະລິຍະແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນອາຫານ, ລວມທັງຊິບທົ່ວໄປແລະຊິບພິເສດ.ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, chip ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປແລະ chip ຈຸດປະສົງພິເສດມີຂໍ້ດີຂອງຕົນເອງ.ໃນອະນາຄົດ, ພວກເຂົາຈະປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ລວມທັງເຄືອຂ່າຍ neural ເລິກແລະ GPUs ແລະ FPGAs, ເຊິ່ງດີກ່ວາ CPU ແບບດັ້ງເດີມໃນການແກ້ໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ສັບສົນ.ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບປະຕິບັດການຕົ້ນຕໍ ROS ແມ່ນ Android.
6, ເຕັກໂນໂລຊີການຈັດຕາຕະລາງເຄື່ອງຫຼາຍ
ເມື່ອຫຸ່ນຍົນຈັດສົ່ງອາຫານຫຼາຍໆຄົນໃຫ້ບໍລິການຮ່ວມກັນ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງທັກທາຍ, ຄູ່ມືແນະນຳ, ແລະ ຫຸ່ນຍົນແນະນຳອາຫານຫຼາຍເສັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີການກຳນົດເວລາຂອງເຄື່ອງຈັກຫຼາຍອັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອາຫານແຕ່ລະອັນປະສານງານກັນ ແລະ ເປັນເອກະພາບໃນຈຸດສຳຄັນເຊັ່ນ: ການເຮັດວຽກທີ່ເປັນເອກະພາບ, ການສາກໄຟຫຼັງຈາກການເຮັດວຽກທີ່ເປັນເອກະພາບ, ເຊິ່ງເປັນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນອາຫານ.
